RockShox ZEB Ultimate RC2 Jousitus Haarukka 27.5/29" 160mm 44mm

Paul Turner ja Steve Simons perustivat RockShox Pohjois-Carolinassa (USA) 1989.
Se muutti Kaliforniaan muutan vuoden jälkeen.
Turner, joka ajoi moottoripyörää teini-ikäisenä perusti moottoripyörän osia myyvän yrityksen 18 vuotiaana.
Hän teki töitä Honda Motor Companylle tehtaan motocross-joukkueen mekaanikkona, jolloin hän pääsi kosketuksiin jousituksen suunnittelijoihin ja muihin motocrossin teollisuuden johtajiin.

Entinen motocrossin ammattilainen ja yrittäjä Simons suunnitteli iskunvaimentimen Fox Racing Shoxille ja perusti tämän jälkeen oman yrityksen Simons Inc. jousitettujen haarukoiden kehittämiseksi.
Hän sai kaksi patenttia jousitushaarukoille, joista hän lisensoi yhden suurille moottoripyörä- ja jousitusyrityksille. 

1989 Turner otti yhteyttä Simonsiin kehittääkseen jousitetun haarukan maastopyöriin.
1987, Turner esitteli polkupyörän etu- ja takajousituksella polkupyöräteollisuuden messuilla Long Beachissa Keith Bontragerin avulla.
Teollisuus ei ollut kiinnostunut tästä.
Kaksi vuotta myöhemmin Turner ja hänen vaimonsa Christi valmistivat jousitettuja haarukoita autotallissaan käyttämällä Simonsilta ostamiaan osia.
Turnerista tuli Simons Inc. osakas.

Simonsista tuli RockShoxin toimitusjohtaja.
Turner toi mukaan Greg Herboldin testiajajaksi ja yrityksen edustajaksi.
Herboldista tuli ensimmäinen maastopyöräilyn alamäkiajon maailmamestari ensimmäisellä jousitetuilla haarukoilla varustetulla maastopyörällä.
Elokuussa 1990 valmisti ensimmäiset 100 jousitettua haarukkaa, RS-1.
Valmistuksen rahoitti Itäaasialainen polkupyörän osien valmistaja Dia Compe, perustajat ja muut rahoittajat.
Dia Compe valmisti haarukoiden seuraavan sarjan mutta vetäytyi myöhemmin valmistuksesta ja myi osakkeensa. 
Siitä lähtien haarukat on valmistettu pääasiassa RockShoxilla.