RockShox Rudy Ultimate XPLR Suspension Fork Tapered 30mm

RockShox blev grundlagt af Paul Turner og Steve Simons i North Carolina (USA) i 1989.
Efter nogle år flyttede de til Californien. Turner, som kørte på motorcykler da han var ung, grundlagde som 18 årig en virksomhed der solgte dele til motorcykler.
Han begyndte at arbejde for Honda Motor Company som fabrikkens motocross team mekaniker, hvilket satte ham i forbindelse med designere af affjedringer, og andre førende inden for motocross industrien.

Den tidligere professionelle motocross kører og iværksætter Simons, designede en støddæmper for Fox Racing Shox, og grundlagde derefter hans egen virksomhed Simons Inc., som udviklede affjedringsgafler.
Han opnåede to patenter på affjedringsgafler, hvoraf han licenserede den ene til anerkendte motorcykel og affjedringsvirksomheder.

I 1989 henvendte Turner sig til Simons, for at udvikle en affjedringsgaffel til mountainbikes.
I 1987 havde Turner præsenteret en fuld cykel med front og bag affjedring, ved cykelindustriens show i Long Beach, ved hjælp af Keith Bontrager.
Branchen var ikke imponeret.
To år senere producere Turner og hans kone Christi affjedringsgafler fra deres garage, ved hjælp af dele som de havde købt af Simons.
Turner blev hurtigt partner i Simons Inc.

Simons blev CEO for RockShox. Turner bragte Greg Herbold ind som en testkører, og talsperson for virksomheden.
Herbold blev den første verdensmester inden for downhill mountain biking, med en af de første affjedringsgafler som blev fremstillet til mountainbikes.
I august 1990 fremstillede virksomheden deres første 100 affjedringsgafler, nemlig RS-1.
Opstarten blev finansieret af East Asian cykel dele, producenten Dia Compe, grundlæggerne, og andre investorer.
Dia Compe fremstillede den næste serie af gafler, men trak sig senere fra fremstillingen, og afgav deres aktier. 
Derefter blev gaflerne hovedsageligt fremstillet hos RockShox.